Construa seu próprio tanque FPV do tamanho do punho de uma criança

Os sistemas FPV (visão em primeira pessoa) são comuns no mundo dos veículos RC (rádio controle) e drones. Esses sistemas colocam uma pequena câmera no veículo e transmitem o sinal de vídeo para um receptor, para que o piloto possa ver da perspectiva do veículo. Isso é útil para muitas tarefas e absolutamente crucial para outras. E graças aos avanços na miniaturização e ao desenvolvimento de MEMS (sistemas microeletromecânicos), os transmissores FPV agora vêm em embalagens muito pequenas. Você pode seguir este tutorial para aproveitar isso e criar um tanque FPV do tamanho do punho de uma criança.

Este tanque pode ser pequeno, mas é totalmente funcional. O usuário tem controle total sobre seu movimento e pode visualizar o stream de vídeo vindo da câmera, permitindo a operação do FPV. E também é muito acessível de construir, porque utiliza componentes baratos e não requer um receptor RC ou monitor de vídeo dedicado. Em vez disso, o usuário controla o tanque com seu smartphone. O aplicativo para smartphone inclui uma visualização ao vivo da imagem da câmera e controles digitais de tela sensível ao toque para movimento para frente/trás, rotação e giros graduais. Esse é um aplicativo da web auto-hospedado pelo tanque, portanto deve ser acessível de qualquer dispositivo com um navegador da web.

O cérebro do tanque é uma placa de desenvolvimento Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense, que vem com o módulo de câmera que você usará para o sistema FPV. A energia vem de uma pequena bateria de lítio de 240mAh. A placa de desenvolvimento controla os dois motores de acionamento, que são pequenos motores sem núcleo de 6 mm, por meio de uma placa de driver de motor DRV8833. O corpo do tanque pode ser impresso em 3D e dois elásticos funcionam como trilhos.

O software é simples e tudo que você precisa fazer é usar o Arduino IDE para instalar o software fornecido. A única alteração necessária é inserir as informações do seu Wi-Fi, para que a placa de desenvolvimento possa se conectar à sua rede. Pode ser possível que o tanque transmita sua própria rede Wi-Fi, mas isso limitaria o alcance.

Você deve conseguir construir este pequeno tanque por menos de US$ 40, o que o torna um projeto perfeito para jovens fabricantes.